Siga as telas e importe seu certificado. No menu do Windows digite "opções da internet" para acessar as propriedades da configuração da Internet. Vale para todos os navegadores, por isso não precisa fazer a partir de um específico. Digo isso porque alguns tutoriais chegam nesta janela a partir de um navegador, não pelo menu do Windows.
Clique em Certificados. Uma lista dos certificados vai ser exibida, mas obviamente o seu ainda não estará na lista. Se estiver então este tutorial não te ajudará além do que já você já tem.
Agora clique em importar
Siga as instruções do assistente para importação clicando Avançar. Em seguida clique em Procurar...
Informe o tipo de certificado. A pasta onde o aplicativo do Serpro gravou meu arquivo foi c:\usuários\<meu_usuario_windows>. Meu tipo foi P12.
Após esta ação você deve preencher a senha do certificado digital. No meu caso, do Serpro, via Correios, foi uma de 6 números. Algumas opções de backup e exportação aparecem. Eu marquei tudo, pois me pareceu bem interessante os recursos oferecidos. Depois o certificado apareceu na lista.
Em seguida eu entrei no portal do e-CAC (https://cav.receita.fazenda.gov.br/autenticacao/login)
e cliquei em Certificado Digital
E então meu certificado estava disponível. Se o seu não vier logo de primeira, clique em "Mais opções" que os outros certificados são listados.
Depois disso o site da Receita já foi direto pro e-CAC com todas as funcionalidades liberadas. Para quem acessa sem o certificado nem todas são permitidas.
Espero que ajude. Boa sorte.